OpenCV 2.3 ile Optical Flow C++

  Optical flow yöntemi, hareket kestirimi, nesne takibi, video stabilizasyonu(titreşim,hareket giderme), imge mozaikleme, stereo vision ile derinlik bilgisi eldesi gibi operasyonlarda sıklıkla kullanılan temel bir araçtır. Genel olarak Optical flow yöntemi bir resimdeki noktanın diğer bir resimde nereye gittiğini bulmaktadır. Burada OpenCV nin sağladığı fonksiyonlarla Lucas Kanade optical flow örneği bulunmakta. OpenCV  kütüphanesinin C dili arayüzlerini kullnıarak geliştirilen bu uygulamayı  C++ a çevirdim.

Download VS2010 OpenCV 2.3 Template (with precompiled libs)

and Lucas Kanade Optical Flow Sample with C++ interface  

     

	#include <opencv2/opencv.hpp>
	#include <iostream>
	#include <vector>
	#include <cmath>
	using namespace cv;
	using namespace std;
	int main(int argc, char** argv)
	{
	// Load two images and allocate other structures
	Mat imgA = imread("images/1.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
	Mat imgB = imread("images/3.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
	Size img_sz = imgA.size();
	Mat imgC(img_sz,1);
	int win_size = 15;
	int maxCorners = 20;
	double qualityLevel = 0.05;
	double minDistance = 5.0;
	int blockSize = 3;
	double k = 0.04;
	std::vector<cv::Point2f> cornersA;
	cornersA.reserve(maxCorners);
	std::vector<cv::Point2f> cornersB;
	cornersB.reserve(maxCorners);
	goodFeaturesToTrack( imgA,cornersA,maxCorners,qualityLevel,minDistance,cv::Mat());
	goodFeaturesToTrack( imgB,cornersB,maxCorners,qualityLevel,minDistance,cv::Mat());
	cornerSubPix( imgA, cornersA, Size( win_size, win_size ), Size( -1, -1 ),
	TermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03 ) );
	cornerSubPix( imgB, cornersB, Size( win_size, win_size ), Size( -1, -1 ),
	TermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03 ) );
	// Call Lucas Kanade algorithm
	CvSize pyr_sz = Size( img_sz.width+8, img_sz.height/3 );
	std::vector<uchar> features_found;
	features_found.reserve(maxCorners);
	std::vector<float> feature_errors;
	feature_errors.reserve(maxCorners);
	calcOpticalFlowPyrLK( imgA, imgB, cornersA, cornersB, features_found, feature_errors ,
	Size( win_size, win_size ), 5,
	cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.3 ), 0 );
	// Make an image of the results
	for( int i=0; i < features_found.size(); i++ ){
	cout<<"Error is "<<feature_errors[i]<<endl;
	//continue;
	cout<<"Got it"<<endl;
	Point p0( ceil( cornersA[i].x ), ceil( cornersA[i].y ) );
	Point p1( ceil( cornersB[i].x ), ceil( cornersB[i].y ) );
	line( imgC, p0, p1, CV_RGB(255,255,255), 2 );
	}
	namedWindow( "ImageA", 0 );
	namedWindow( "ImageB", 0 );
	namedWindow( "LKpyr_OpticalFlow", 0 );
	imshow( "ImageA", imgA );
	imshow( "ImageB", imgB );
	imshow( "LKpyr_OpticalFlow", imgC );
	cvWaitKey(0);
	return 0;
	}

view raw gistfile1.txt hosted with ❤ by GitHub

Yukarıdaki linkten tüm projeyi indirebilirsiniz. Proje VisualStudio 2010 C++ ile OpenCV 2.3 ü kullanmak için herşeyi içeriyor. Tüm libler, headerlar, dll ler proje içerisinde.  Bu nedenle boyutu biraz büyük. İndirdikten sonra sln dosyasını açtığınızda doğrudan derleme yapabilirsiniz. OpenCV kütüphanesini uygulamanızda kullanma konusunda sıkıntı yaşıyorsanız bu projeyi taslak olarak kullanabilirsiniz. Microsofttan VS2010 C++ express edition 'ı ücretsiz olarak indirip kullanabileceğinizi ekleyelim.